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A guarnição da ABTR-166 deslocou até o Cânion do Mato Preto/Santa Barbara, em Bom Jardim da Serra,  para fazer busca e resgate de dois cães, no Cânion do Mato Preto, próximo à localidade de Santa Barbara. Chegando ao local, verificaram tratar-se de um cânion de aproximadamente 200 metros de altura, onde dois cachorros haviam caído e estavam presos em um patamar no penhasco a uma altura aproximada de 50 metros.

Com auxilio da Aeronave Remotamente Pilotada (Drone) Horus 03, pilotado pelo Soldado Elder, de São Joaquim, foi possível visualizar o local exato dos animais, o que facilitou o resgate. A ancoragem foi feita em cinco pontos em arvores nativas (cambuim branco).

O resgatista 1 desceu cerca de 50 metros, até onde estavam os cães, e o resgatista 2 fez o mesmo até aproximadamente 25 metros, para auxiliar no resgate. Foi confeccionado uma cadeirinha em formato de x em ambos os animais e a equipe que estava na superfície realizou o içamento com a técnica de tração, sem ocasionar nenhum ferimento nos cães. Após o resgate os animais foram entregues ao proprietário.